ERQ-300系列怎样判断伺服阀跟比例阀的优劣
ERQ-300系列怎样判断伺服阀跟比例阀的优劣
伺服阀/比例阀自己就是一个小的伺服系统， ，，，，作为电液伺服系统的一个主要环节， ，，，，伺服阀自己的特征会在很洪流平上影响整个系统的性能。。。
既然伺服阀自己作为一个小的伺服系统， ，，，，其优劣也可以通过控制系统的三要向来加以评判：快速性， ，，，，准确性， ，，，，稳固性。。。
这些指标都可以从时域和频域两个方面举行考量。。。由于频域没有时域那么直观， ，，，，许多人感应艰涩难明， ，，，，今天就从时域对伺服阀的三个要素举行剖析。。。
时域特征， ，，，，简朴来说， ，，，，就是从时间轴对阀的性能举行评判。。。各人最为熟知的就是阶跃响应：曲线的横轴是时间， ，，，，纵轴是阀的输出（阀芯位移）。。。下面来通过两张实例加以说明：
快速性：
快速性主要看上升时间。。。曲线1和曲线2都是阀芯抵达90%行程时的响应时间（红色和蓝色）。。。曲线1的上升时间约为7-8ms， ，，，，曲线2的上升时间约为30ms。。。从快速性看， ，，，，曲线1要显着优于曲线2.
准确性：
准确性主要看稳态误差， ，，，，也就是输出和期望（或者指令）的差值。。。曲线1和曲线2的期望输出都是抵达行程90%， ，，，，从曲线1看， ，，，，有些毛刺， ，，，，说明阀芯有细小的波动。。。浚浚� ？梢酝ü静ㄆ鞣糯蠛笫硬�。。。准确性和稳固性通常是细密关联的。。。若是控制不稳固， ，，，，那一定没有准确性可言。。。从准确性看， ，，，，曲线2要由于曲线1.
稳固性：
稳固性就是阀芯抵达稳态时是否稳得住。。。稳态时曲线1有许多的小毛刺， ，，，，曲线2就很是平滑。。。从稳固性看， ，，，，曲线2要略胜一筹。。。
快速性,准确性和稳固性是一对矛盾的指标， ，，，，三个指标往往很难同时抵达最优。。。怎样选择伺服阀， ，，，，要看详细的使用工况。。。
好比在高响应工况， ，，，，如测试仿真， ，，，，那一定选择曲线1， ，，，，曲线1的响应要显着优于曲线2。。。除此之外， ，，，，在高响应系统， ，，，，曲线1稳态时的细小毛刺可以忽略不计。。。
若是在低频或者静态系统， ，，，，那可以选择曲线2。。。好比试验台的压力控制， ，，，，此时曲线2要显着由于曲线1。。。这种差别主要在高精度压力控制时会凸显出来， ，，，，可能控制在0.1bar时， ，，，，两个都差未几， ，，，，控制在0.01bar时， ，，，，曲线1的细小波动就会引起压力波动。。。此时压力曲线就会有许多细小的毛刺。。。
上面是通过控制的三要向来对阀举行评判。。。现实上， ，，，，阀的优劣还可以通过其他的静态指标加以区别， ，，，，好比滞环， ，，，，区分率， ，，，，压力增益等。。。这些指标事实会对控制造成什么影响， ，，，，以后有空再逐步剖析。。。
